（以下实质从开源证券《机械设置行业周报：机器狗为首发经济紧迫分支，民用市集平坦大路》研报附件原文纲领）四足机器狗——首发经济紧迫分支，民用市集相似平坦大路中央经济职责会议于12月11日至12日在北京举行。会议笃定要鼎力提振耗尽、提高投资效益，全场地扩大国内需求，其中的重心实质之一为“积极发展首发经济、冰雪经济、银发经济”。把柄学习时报的解读，“首发经济”一则阐扬为向市集推出的新址品、新技艺、新工作、新业态、新模式等调动为止是“初度亮相”；二则强调链式发展全进程；三则强调引颈性、潮水性。机器东谈主行业算作首发经济生态圈的紧迫一环，因其科技含量高、居品更新换代快还是成为新技艺、新址品研发和出现的紧迫阵脚。中国机器东谈主产业也还是变成较为完好的全产业链体系，中枢零部件和整机研发、制造智商不断增强。其中，我国在四足机器狗市集具备群众跳跃地位，从军用到民用将不断扩大运用空间。瞻望2031年国内机器狗销量有望达到39.48万台，较2025年瞻望末端近8倍增长。宇树、华为等竞相过问民用机器狗市集，电力巡检限度有望起首末端放量现在国内已发布四足机器狗居品的企业包括宇树科技、云深处、成王人鼎桥（已被华为和高投集团联手收购，与四川具身采集开辟机器狗）、申昊科技、中坚科技等。从运用限度看，电力巡检限度使用四足机器狗可大大进步运维遵循、进一步确保收集可靠性，有望成为民用机器狗起首放量的场景。宇树科技的UnitreeB2现在还是在我国的一些变电站设置区域内实行电力巡检任务。中坚科技发布的灵睿P1四足机器狗也定位为运用于巡检市集。2024年12月，新加坡动力集团在电力管廊巡检花样当中引入了名为“SPock”的四足机器东谈主，该套处理决议由云深处科技与当地互助伙伴EGP共同打造，成为中国企业初度得手委用机器狗外洋电力地谈巡检处理决议。除电力巡检除外，警用巡查也有望成为四足机器狗主要运用场景，包括成王人鼎桥、申昊科技在内的企业均已将四足机器狗运用于巡查场景。小米发布的Cyberdog2机器狗以及宇树科技Go2机器狗王人具备一定的家庭陪同的功能，跟着机器狗在语音识别、当然言语清醒、视觉领悟、情怀互动与仿生贪图等方面的进步，运用于家庭陪同的机器狗市集也有望合手续增长。四足机器狗中枢零部件：行星延缓器枢纽模组谐和波延缓器枢纽模组四足机器狗在巡检探伤、消防施舍、安全巡查、家庭陪同等限度具有弘大的运用出路，高负载和高效绽放智商成为预计机器狗性能的紧迫圭臬，机器狗腿部枢纽模组的贪图是其末端高效行为及工作智商的紧迫基础。现在已发布的机器狗居品在枢纽模组的贪图上大多以行星延缓器枢纽模组谐和波延缓器枢纽模组为主。其中，宇树科技、小米、追觅科技、湛蓝科技等主要使用行星延缓器枢纽模组决议。受益方向受益方向：申昊科技（已发布四足机器狗）、中坚科技（已发布四足机器狗）、亿嘉和、汉宇集团。推选方向：景业智能（与云深处互助研发四足机器东谈主）、五洲新春。风险教导：细分市集需求不足预期、四足机器狗在民用市集浸透进度不足预期。
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